Заказать звонок
Заполните форму, и мы свяжемся с вами!
Отправляя форму, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с Политикой конфиденциальности.
SAFSAF
Главная / Продукты / SAFSAF
ПО предназначено для управления командой роботов в соответствии с регламентом RoboCup SSL
(Strategy Actions For Ssl Autonomous Football)
Демонстрационный программный комплекс для управления роботами, передачи пасов и игры по регламенту RoboCup SSL
ВАМ НЕОБХОДИМО РАЗРАБОТАТЬ ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ПОД КЛЮЧ?
Заполните форму, и мы свяжемся с вами!
Отправляя форму, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с Политикой конфиденциальности.
основные назначения safsaf
Принятие тактических решений, назначение ролей и целевых позиций роботов
Построение безопасных маршрутов движения с учётом динамических препятствий
Расчёт, выбор и исполнение ударов/пасов
Формирование управляющих воздействий (скорости движения по осям, угловая скорость/угол поворота, скорость дрибблера и сила удара) и передача их в модуль связи с роботами
Обработка входных данных от системы машинного зрения и судейского модуля
Задачи, которые решает программное обеспечение
выбор оптимального сегмента ворот для нанесения удара, принятие решения о выполнении удара или передачи в зависимости от игровой ситуации
Атакующие действия
выбор адресата передачи, расчет точки встречи мяча с роботом-партнером, оценка прозрачности и безопасности траектории передачи
Передачи мяча
построение защитной «стенки», перекрытие потенциальных линий передачи мяча соперником, реализация поведенческих сценариев вратаря.
Оборонительные действия
обеспечение корректной расстановки и действий роботов при выполнении стандартных положений: пенальти, начальный удар, свободный удар
Стандартные ситуации
построение безопасных маршрутов движения роботов с учетом обхода препятствий и минимизации риска столкновений
Маршрутизация движения
реализация захвата мяча с использованием механизмов, удержание мяча в процессе движения, подготовка к выполнению удара/передачи
Управление мячом
системные требования
Значения зависят от частоты дискретизации и числа активных модулей
Техническая документация SAFSAF
Получить презентацию
Заполните форму, и мы отправим вам презентацию на почту!
Отправляя форму, вы соглашаетесь на обработку персональных данных в соответствии с Политикой конфиденциальности.
FAQ
Наша компания специализируется на комплексных услугах по разработке печатных плат, охватывая широкий спектр от прототипирования до массового производства. Мы обеспечиваем качественное проектирование и оптимизацию аппаратной части для различных применений.
Мы активно применяем современные технологии и инструменты, такие как CAD-проектирование, многокритериальная оптимизация, а также учитываем последние тенденции в области материалов и производства.
Сроки разработки зависят от конкретных требований проекта, его сложности и объема. Мы стремимся к эффективному выполнению задач, с учетом индивидуальных потребностей заказчика.
Мы следуем стандартам качества, применяем тщательный контроль на всех этапах разработки, включая тестирование прототипов. Это гарантирует высокий уровень надежности и производительности разработанных печатных плат.